授课语言
中文
常规申请费用
23,930
位置
上海
X ACADEMY
全球开拓者峰会
-
2025.07.23 - 08.05
主修课 X-Core
主修课 X-Core
主修课 X-Core
机器人与嵌入式系统
Robotics and Embedded Systems
COURSE INTRO
课程简介 01
COURSE INTRO
课程简介 01
机器人行业已经成为目前全球的热门产业之一：各类智能机器人走出工厂，遍布在家庭之中，自动驾驶已成为现实，通用型人工智能出现的曙光让科幻小说中机器人与人类共生的场景不再遥远。随着科技的爆炸式发展，机器人领域的发展空间将进一步扩大，可以预见，机器人在未来将成为人类不可缺少的伙伴，了解并掌握机器人相关技术更是可以让你成为未来的先行者和创造者。
「TechX 机器人与嵌入式系统」将引领你深入学习和实践机器人技术的核心内容。理论部分将从机器人基本概念入手，探讨多种运动模型，掌握传感器数据处理与融合方法，实现对执行机构的精准控制，从而构建完整的机器人运动与感知系统，并探索物联网相关技术。在实践环节，我们将提供 3D 打印等制造工具，并辅导你完成机器人设计与搭建，以解决各种工程挑战，并最终在机器人展示会上呈现你的成果。作为进阶内容，我们还将结合深度强化学习与计算机视觉技术，理解车道线检测与自动驾驶等实际应用，并优化自己的机器人设计。此外，你还将探索机器人如何与先进的大型人工智能模型结合，展望通用人工智能和脑机接口等前沿技术对机器人未来发展的深远影响。
机器人行业已经成为目前全球的热门产业之一：各类智能机器人走出工厂，遍布在家庭之中，自动驾驶已成为现实，通用型人工智能出现的曙光让科幻小说中机器人与人类共生的场景不再遥远。随着科技的爆炸式发展，机器人领域的发展空间将进一步扩大，可以预见，机器人在未来将成为人类不可缺少的伙伴，了解并掌握机器人相关技术更是可以让你成为未来的先行者和创造者。
「TechX 机器人与嵌入式系统」将引领你深入学习和实践机器人技术的核心内容。理论部分将从机器人基本概念入手，探讨多种运动模型，掌握传感器数据处理与融合方法，实现对执行机构的精准控制，从而构建完整的机器人运动与感知系统，并探索物联网相关技术。在实践环节，我们将提供 3D 打印等制造工具，并辅导你完成机器人设计与搭建，以解决各种工程挑战，并最终在机器人展示会上呈现你的成果。作为进阶内容，我们还将结合深度强化学习与计算机视觉技术，理解车道线检测与自动驾驶等实际应用，并优化自己的机器人设计。此外，你还将探索机器人如何与先进的大型人工智能模型结合，展望通用人工智能和脑机接口等前沿技术对机器人未来发展的深远影响。
COURSE OUTCOME
课程产出 02
COURSE OUTCOME
课程产出 02
课程结束时，你将有机会运用所学完成，完成一种类型的产出，例如：
⼀次以团队的形式，从零开始设计、搭建与优化机器⼈原型机的流程
产出将包括有关该机器⼈的介绍⽂章、搭建完成的机器⼈原型机、机器⼈程序代码
*最终产出的类型与内容，以探索者在参与顶点项目 X-Capstone 后的成品为准
课程结束时，你将有机会运用所学完成，完成一种类型的产出，例如：
⼀次以团队的形式，从零开始设计、搭建与优化机器⼈原型机的流程
产出将包括有关该机器⼈的介绍⽂章、搭建完成的机器⼈原型机、机器⼈程序代码
*最终产出的类型与内容，以探索者在参与顶点项目 X-Capstone 后的成品为准
POTENTIAL OPPORTUNITIES
发展方向 03
POTENTIAL OPPORTUNITIES
发展方向 03
机器人工程师、嵌入式系统开发工程师、自动化控制专家
如果你热爱创造和发明，脑海中充满天马行空的想法，却苦于无法将其变为现实，本课程将为你提供关键的指导和实践环境，助你将科幻变为可能。对于初学者，我们将带领你掌握机器人系统的核心组成、设计流程及关键技巧；对于进阶学习者，本课程将是你从零开始自主研发机器人的绝佳机会，并帮助你深入理解以需求为导向的机器人设计理念。无论你的起点如何，这门课程都将为你奠定坚实基础，让你踏上成为发明家或机器人设计师的成长之路。
机器人工程师、嵌入式系统开发工程师、自动化控制专家
如果你热爱创造和发明，脑海中充满天马行空的想法，却苦于无法将其变为现实，本课程将为你提供关键的指导和实践环境，助你将科幻变为可能。对于初学者，我们将带领你掌握机器人系统的核心组成、设计流程及关键技巧；对于进阶学习者，本课程将是你从零开始自主研发机器人的绝佳机会，并帮助你深入理解以需求为导向的机器人设计理念。无论你的起点如何，这门课程都将为你奠定坚实基础，让你踏上成为发明家或机器人设计师的成长之路。
COURSE CONTENTS
课程内容 04
COURSE CONTENTS
课程内容 04
理论部分
01 机器人设计理论
从需求和工作环境出发，探究产品所需的基本功能，额外功能，限制条件等。以此决定机器人的外观，各项功能与规格参数。
02 3D 建模入门
学会使用目前工程工业界广泛使用的软件如 Solidworks，Rhino 等，建立精准美观的 3D 模型并运用于后续的零件制造与虚拟演示。
03 3D 打印理论入门
了解业界常用的多种 3D 打印方式及其原理，切片软件参数调整以及打印过程中的注意事项。
04 嵌入式入门
了解项目常见的嵌入式系统，如 ESP32、Arduino、STM32、树莓派等；学习其编译语言。了解有关模块，如超声波、红外等传感器的运作和工作原理。课程将着重围绕 ESP32 进行开发和学习，并进行 OLED 屏幕，无线传输，电机舵机运动等模块实验。使用正点原子的 K210 进行计算机视觉开发并与 ESP32 建立连接。
05 机械结构理论基础
学习并掌握机器人常用的机械结构，驱动方案等。学习移动机器人底盘布局，轮轴结构，如麦克纳姆轮驱动，阿克曼转向原理等。
06 领域拓展
向学员普及机器人领域的潜在发展方向，与其他领域和产业应用（如脑机接口、工业机器人、人形机器人、医疗机器人等）
实践部分
01 3D 建模与 3D 打印
运用 3D 建模软件与 3D 打印定制设计所需零件。在设计、生产、优化零件的过程中熟练掌握 3D 建模与打印的流程。
02 嵌入式实验
通过将多种模块接入单片机，熟练掌握如何调用各种输入输出设备，如传感器，步进电机，伺服电机，触摸屏，蓝牙与 WIFI 模块等。
03 机器人设计与搭建
以个人或团队为单位，制定课题并围绕课题，运用课程所学内容，实践嵌入式编译，材料选型，零件设计与 3D 打印，组装搭建，运行测试等步骤。深入了解与体验机器人项目全流程。
04 产品展示
通过模拟的产品发布会以及 Capstone 期间的团队展台向参展企业和同学展示团队作品。在过程中总结归纳产品特点并提出与其相关的展望。
理论部分
01 机器人设计理论
从需求和工作环境出发，探究产品所需的基本功能，额外功能，限制条件等。以此决定机器人的外观，各项功能与规格参数。
02 3D 建模入门
学会使用目前工程工业界广泛使用的软件如 Solidworks，Rhino 等，建立精准美观的 3D 模型并运用于后续的零件制造与虚拟演示。
03 3D 打印理论入门
了解业界常用的多种 3D 打印方式及其原理，切片软件参数调整以及打印过程中的注意事项。
04 嵌入式入门
了解项目常见的嵌入式系统，如 ESP32、Arduino、STM32、树莓派等；学习其编译语言。了解有关模块，如超声波、红外等传感器的运作和工作原理。课程将着重围绕 ESP32 进行开发和学习，并进行 OLED 屏幕，无线传输，电机舵机运动等模块实验。使用正点原子的 K210 进行计算机视觉开发并与 ESP32 建立连接。
05 机械结构理论基础
学习并掌握机器人常用的机械结构，驱动方案等。学习移动机器人底盘布局，轮轴结构，如麦克纳姆轮驱动，阿克曼转向原理等。
06 领域拓展
向学员普及机器人领域的潜在发展方向，与其他领域和产业应用（如脑机接口、工业机器人、人形机器人、医疗机器人等）
实践部分
01 3D 建模与 3D 打印
运用 3D 建模软件与 3D 打印定制设计所需零件。在设计、生产、优化零件的过程中熟练掌握 3D 建模与打印的流程。
02 嵌入式实验
通过将多种模块接入单片机，熟练掌握如何调用各种输入输出设备，如传感器，步进电机，伺服电机，触摸屏，蓝牙与 WIFI 模块等。
03 机器人设计与搭建
以个人或团队为单位，制定课题并围绕课题，运用课程所学内容，实践嵌入式编译，材料选型，零件设计与 3D 打印，组装搭建，运行测试等步骤。深入了解与体验机器人项目全流程。
04 产品展示
通过模拟的产品发布会以及 Capstone 期间的团队展台向参展企业和同学展示团队作品。在过程中总结归纳产品特点并提出与其相关的展望。
PREREQUISITES
前置要求 05
PREREQUISITES
前置要求 05
⽆硬性要求，但需具备基本的空间感。如对编程有所了解，也将对深⼊学习有所帮助。
*预习阶段导师与学术领袖将帮助你完成前置要求的学习
⽆硬性要求，但需具备基本的空间感。如对编程有所了解，也将对深⼊学习有所帮助。
*预习阶段导师与学术领袖将帮助你完成前置要求的学习
"XA 给我自己带来了什么， CS 素养的提高自是不必说，我更感谢的是，能让我遇到最顶尖最优秀的一批同龄人。我见到了活生生的 MIT，CIT 学生，请教了无所不能 debug 的助教，也收获了一堆桌游好友。或许说自己的梦想是改变世界是会被人笑话的，但 XA 给了我把梦想化为现实的底气。
这条路好长，去的地方有诗和理想。昨天留下的一滩泪和汗，造就现在的我越倔强越勇敢。这是 XA 带给我教会我的：我们永远都还可以更勇敢一点。"
Haiyi Jin 探索者
复旦大学
"XA 给我自己带来了什么， CS 素养的提高自是不必说，我更感谢的是，能让我遇到最顶尖最优秀的一批同龄人。我见到了活生生的 MIT，CIT 学生，请教了无所不能 debug 的助教，也收获了一堆桌游好友。或许说自己的梦想是改变世界是会被人笑话的，但 XA 给了我把梦想化为现实的底气。
这条路好长，去的地方有诗和理想。昨天留下的一滩泪和汗，造就现在的我越倔强越勇敢。这是 XA 带给我教会我的：我们永远都还可以更勇敢一点。"
Haiyi Jin 探索者
复旦大学
"XA 给我自己带来了什么， CS 素养的提高自是不必说，我更感谢的是，能让我遇到最顶尖最优秀的一批同龄人。我见到了活生生的 MIT，CIT 学生，请教了无所不能 debug 的助教，也收获了一堆桌游好友。或许说自己的梦想是改变世界是会被人笑话的，但 XA 给了我把梦想化为现实的底气。
这条路好长，去的地方有诗和理想。昨天留下的一滩泪和汗，造就现在的我越倔强越勇敢。这是 XA 带给我教会我的：我们永远都还可以更勇敢一点。"
复旦大学
MENTORS
往届导师 06
MENTORS
课程导师 06
Alex Huang
2024 学术导师
Apple Display 工程师
上海语境理解科技有限公司 CTO
AMD GPU 驱动开发工程师、美光半导体 NAND 芯片固件开发工程师
美国俄勒冈州立大学计算机科学硕士，熟练掌握 Python、C/C++ 等语言，熟悉 Linux 架构，拥有丰富的软硬件跨领域知识和经验，熟悉软件、电子硬件、机器人等领域知识。曾获得 CIRC 加拿大国际火星机器人挑战赛 2019 年世界第一名、RoboMasters 华东赛区二等奖、全国大学生电子设计竞赛控制组省二等奖以及 CADC 科研类航模锦标赛火箭组国二等奖等荣誉。
Alex Huang
2024 学术导师
Apple Display 工程师
上海语境理解科技有限公司 CTO
AMD GPU 驱动开发工程师、美光半导体 NAND 芯片固件开发工程师
美国俄勒冈州立大学计算机科学硕士，熟练掌握 Python、C/C++ 等语言，熟悉 Linux 架构，拥有丰富的软硬件跨领域知识和经验，熟悉软件、电子硬件、机器人等领域知识。曾获得 CIRC 加拿大国际火星机器人挑战赛 2019 年世界第一名、RoboMasters 华东赛区二等奖、全国大学生电子设计竞赛控制组省二等奖以及 CADC 科研类航模锦标赛火箭组国二等奖等荣誉。
ACADEMIC LEADS
往届助教 07
ACADEMIC LEADS
课程助教 07
方仁杰 Maxwell
2023 - 2025 学术助教
多伦多大学 机械工程院 PEY 合作项目四学位学士（机器人与机电一体化、高阶工业自动化、人工智能、工程领导力）
即将入读多伦多大学研究生项目（机械工程、机器人和工业自动化）。拥有 12 年以上借助多种软件设计和分析机械组件和系统的经验。 从精密工程到创意机器人设计，持续在机械、自动化和想象力的交汇处探索学习。凭借强大的分析思维和卓越的工程直觉，自 2010 年以来开发了众多机器人项目并参加了世界级和国家级机器人比赛。励志于通过技术和创造力推动文明走出地球、步入太空，成为先驱，为全人类开路。
周昊 Tim
2024 - 2025 学术助教
威斯康辛大学麦迪逊分校 电子信息工程专业
目前研究方向是使用 CVD 设备制备第四代半导体薄膜材料，如石墨烯，氮化硼等尖端 2D 材料。专注于电子电路设计，单片机开发等，参与助力自行车电驱系统研发与迭代。忠于探索自然风光，以镜头丈量山河褶皱，梦想用胎痕在中国版图上篆刻一部行走的《山海经》。
金烨 Ye
2025 学术助教
宁波诺丁汉大学 机械工程专业
专注于机械设计、控制工程，参与过多传感器融合设计、低能见度下机器人导航、机械臂精度控制等项目研究，熟练掌握 SolidWorks，MATLAB，ROS 系统等，对新技术充满热情，喜欢尝试探索一切新事物，同时也对人情感的复杂性和行为的多样性有着浓厚的兴趣，相信机器人最终能以多形态走进家家户户，为人类带来更多的便利和指挥，它无形，却无处不在。
陶明 Ming
2020 学术助教
爱丁堡大学 数学物理双专业
cpho,Upho,Pupc,Bpho 等多项国内外物理竞赛奖牌获得者，FRC regionalwinner，目前专注于编写代数拓扑讲义，兴趣于人类观察与影视动画制作。
方仁杰 Maxwell
2023 - 2025 学术助教
多伦多大学 机械工程院 PEY 合作项目四学位学士（机器人与机电一体化、高阶工业自动化、人工智能、工程领导力）
即将入读多伦多大学研究生项目（机械工程、机器人和工业自动化）。拥有 12 年以上借助多种软件设计和分析机械组件和系统的经验。 从精密工程到创意机器人设计，持续在机械、自动化和想象力的交汇处探索学习。凭借强大的分析思维和卓越的工程直觉，自 2010 年以来开发了众多机器人项目并参加了世界级和国家级机器人比赛。励志于通过技术和创造力推动文明走出地球、步入太空，成为先驱，为全人类开路。
周昊 Tim
2024 - 2025 学术助教
威斯康辛大学麦迪逊分校 电子信息工程专业
目前研究方向是使用 CVD 设备制备第四代半导体薄膜材料，如石墨烯，氮化硼等尖端 2D 材料。专注于电子电路设计，单片机开发等，参与助力自行车电驱系统研发与迭代。忠于探索自然风光，以镜头丈量山河褶皱，梦想用胎痕在中国版图上篆刻一部行走的《山海经》。
金烨 Ye
2025 学术助教
宁波诺丁汉大学 机械工程专业
专注于机械设计、控制工程，参与过多传感器融合设计、低能见度下机器人导航、机械臂精度控制等项目研究，熟练掌握 SolidWorks，MATLAB，ROS 系统等，对新技术充满热情，喜欢尝试探索一切新事物，同时也对人情感的复杂性和行为的多样性有着浓厚的兴趣，相信机器人最终能以多形态走进家家户户，为人类带来更多的便利和指挥，它无形，却无处不在。
陶明 Ming
2020 学术助教
爱丁堡大学 数学物理双专业
cpho,Upho,Pupc,Bpho 等多项国内外物理竞赛奖牌获得者，FRC regionalwinner，目前专注于编写代数拓扑讲义，兴趣于人类观察与影视动画制作。
授课语言
中文
当前课程费用
23,930
位置
上海
X ACADEMY
全球开拓者峰会
-
2024.07.25 - 08.06
位置
上海
授课语言
中文
当前课程费用
23,930
X ACADEMY
全球开拓者峰会
-
2024.07.25 - 08.07
常见问题 FAQ
主修课师生比怎么样？
主修课师生比怎么样？
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听说 X ACADEMY 的主修课非常硬核，开课时会不会跟不上？
听说 X ACADEMY 的主修课非常硬核，开课时会不会跟不上？
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在 X ACADEMY 我只能学习一门主修课程吗？
在 X ACADEMY 我只能学习一门主修课程吗？
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© 2024 | 上海得斯教育科技有限公司 | 成立于 2016. | 沪ICP备2021004001号-6
OUR CIVILIZATION WAS BUILT ON TECHNOLOGY. OUR CIVILIZATION IS BUILT ON TECHNOLOGY. TECHNOLOGY IS THE GLORY OF HUMAN AMBITION AND ACHIEVEMENT, THE SPEARHEAD OF PROGRESS, AND THE REALIZATION OF OUR POTENTIAL. FOR HUNDREDS OF YEARS, WE PROPERLY GLORIFIED THIS – UNTIL RECENTLY. WE, AT X ACADEMY, ARE HERE TO REVITALIZE THAT SPIRIT. TO US, THE FUTURE IS A CANVAS OF VAST POSSIBILITY, PAINTED WITH THE BRUSHES OF INNOVATION, CREATIVITY, AND OPTIMISM. WE BELIEVE IN A FUTURE WHERE TECHNOLOGY CONTINUES TO BE THE BACKBONE OF ADVANCEMENT, NOT JUST IN MATERIAL TERMS BUT AS A MEANS TO ELEVATE HUMAN EXPERIENCE AND CONSCIOUSNESS. WE ARE THE FUTURE OPTIMISTS, THE DREAMERS, THE MAKERS, AND THE DOERS. WE STAND READY TO COLLABORATE, TO INNOVATE, AND TO BUILD A BETTER TOMORROW WITH YOU. JOIN US, AS WE EMBARK ON THIS JOURNEY TO IGNITE THE FLAMES OF PROGRESS AND TO CHERISH THE TECHNOLOGY THAT MAKES IT POSSIBLE. IT IS TIME, ONCE AGAIN, TO RAISE THE TECHNOLOGY FLAG. IT IS TIME TO BE TECHNO-OPTIMISTS. WITH X ACADEMY, LET'S BUILD A BRIGHTER FUTURE TOGETHER.
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© 2024 | 上海得斯教育科技有限公司 | 成立于 2016. |
OUR CIVILIZATION WAS BUILT ON TECHNOLOGY. OUR CIVILIZATION IS BUILT ON TECHNOLOGY. TECHNOLOGY IS THE GLORY OF HUMAN AMBITION AND ACHIEVEMENT, THE SPEARHEAD OF PROGRESS, AND THE REALIZATION OF OUR POTENTIAL. FOR HUNDREDS OF YEARS, WE PROPERLY GLORIFIED THIS – UNTIL RECENTLY. WE, AT X ACADEMY, ARE HERE TO REVITALIZE THAT SPIRIT. TO US, THE FUTURE IS A CANVAS OF VAST POSSIBILITY, PAINTED WITH THE BRUSHES OF INNOVATION, CREATIVITY, AND OPTIMISM. WE BELIEVE IN A FUTURE WHERE TECHNOLOGY CONTINUES TO BE THE BACKBONE OF ADVANCEMENT, NOT JUST IN MATERIAL TERMS BUT AS A MEANS TO ELEVATE HUMAN EXPERIENCE AND CONSCIOUSNESS. WE ARE THE FUTURE OPTIMISTS, THE DREAMERS, THE MAKERS, AND THE DOERS. WE STAND READY TO COLLABORATE, TO INNOVATE, AND TO BUILD A BETTER TOMORROW WITH YOU. JOIN US, AS WE EMBARK ON THIS JOURNEY TO IGNITE THE FLAMES OF PROGRESS AND TO CHERISH THE TECHNOLOGY THAT MAKES IT POSSIBLE. IT IS TIME, ONCE AGAIN, TO RAISE THE TECHNOLOGY FLAG. IT IS TIME TO BE TECHNO-OPTIMISTS. WITH X ACADEMY, LET'S BUILD A BRIGHTER FUTURE TOGETHER.
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